无人驾驶农机亮相第六届中国（山西）农博会

9月29日上午10时，在第六届中国（山西）特色农产品交易博览会农机装备展区，一排排“高大上”的农用机器让人应接不暇，在展区最后侧，一辆黄灰相间的“大家伙”让人眼前一亮，走过去一看，还真是不枉此行。原来这是无人驾驶拖拉机。

“展现在大家面前的就是丰疆智能最新研发的无人驾驶拖拉机。我们最大的特色就是，实现了真正意义上的无人驾驶。现在我们先远程遥控让机器跑起来。”丰疆智能科技股份有限公司的新产品推广总监周明光一边说，一边拿着一个黑色像平板电脑一样大的遥控器操作起来，只见这个有100马力的庞然大物轻松起步，绕场行驶起来。即使在拐弯处也能完美地画出一道弧线，前进、后退都不在话下，迎来围观者阵阵惊叹。“太高科技了吧。”“这以后农民都能利用高科技作业了。”

周明光介绍，无人驾驶拖拉机可以自动规划路径。周明光给山西晚报记者现场演示起来，在电脑上，打四个点，连成一个四边形，形成电子围栏，然后农业机器人只在这个划定的电子围栏里，自动规划路径进行无人驾驶作业。

“目前我们可以提供的作业路径主要有：回字形，几字形以及O字形作业。当前我们给大家展现的就是回字形作业。”周明光说，机器人还具备有自动掉头转弯和倒退功能，在航线尽头的田埂能够实现自动掉头、转弯和倒退，在掉头转弯的同时，机具能够自动升降。而且在作业过程中，能够实现暂停和恢复，甚至还能无人驾驶模式和人工驾驶模式随意切换。作业过程中，还能对作业的深度进行微调。

“无人驾驶最重要的就是要保证安全，公司在设计产品的时候始终把安全放在第一位。”周明光说，农业机器人可以选装毫米波雷达，双目摄像头，激光雷达以及生命探测仪，不仅会识别周围的障碍物，还会防止安全事故的发生。（陈一彬）